isento GmbH：家家户户都有的机器人

谁是 PIB?

创建 PIB 的公司 isento GmBH 对项目的发展感到非常欣慰。现在，学校甚至用它来给学生上课。PIB 是 3D 打印的，这意味着它由塑料部件组成，使用白色 PETG 作为材料，使其看起来非常友好，还有点科幻的感觉。PIB 的比例尽可能地接近真实人体比例，只是目前还没有腿。它可以方便地接触电子和机械零件，也便于运输。现在的PIB可以做一些基本动作，如抬起或伸展手臂、张开或合上一只手或移动头部。更复杂的技能包括模仿站在它身边的人的手部动作，利用外部传感器让它跟随动作。另一项复杂的技能显示了 PIB 社交或好奇的一面，利用基本的人工智能技术，他可以通过头部或视觉来检测和跟踪站在它前面或经过它身边的人。

测试和开发

目前，isento 正在他们的机器人实验室努力开发一个稳定的 PIB 版本：每天都要对 PIB 进行多次组装和拆卸，以测试新的部件。作为肩部开发的一部分，目前正在测试的右臂和右锁骨重达3千克。 公司希望赋予 PIB 非常友好的外观，因此他们选择了一张表情中性的人脸。 isento公司首席执行官、PIB的创始人和设想者Jürgen Baier说："如果它总是面带微笑，一开始可能看起来非常友好，但几天后可能会给人一种有点奇怪的感觉"。

isento公司首席执行官、PIB的创始人和设想者Jürgen Baier

是否过于人性化?

来自 PIB 社区的反馈是，这张脸有点太人性化了，眼睛里的摄像头让它看起来很 "吓人 "或 "诡异"。因此，他们现在正在开发一种更加抽象的人脸，以便在用户和 PIB 之间建立情感距离。Baier解释说：“最大的变化是鼻子。现在它有一个人类的鼻子，有点突出。我们将使用一个有三个传感器的摄像头——每只眼睛一个，就像标准的立体摄像头，还有一个深度传感器，就像第三只眼睛。但在两只眼睛之间有第三个孔，会让它看起来更加诡异。”现在，这张抽象的脸将有一个风格化的鼻子，由三个呈三角形排列的小孔组成。上面的孔将容纳相机的第三个传感器，另外两个孔只是为了美观。嘴巴也将不再那么人性化，嘴唇不再那么突出。

移动性和功能

拇指是人体中最难模仿的部位之一，制作团队在构建一个能实现流畅抓握动作的拇指时遇到了一些困难。拇指的对立是一个非常重要的特征，而且会非常突出，因此他们试图实现流畅而柔软的仿生运动。“仿生意味着尽可能接近人体。”Baier说：“实际上，本周我们取得了重大突破，我认为本周我们取得的成果对它有很大帮助：我们正在努力改进、制造、测试，通过循环改进，也许在本周结束时，整个手部的结构将会被确定下来并发布出去。"

小公司大利润

目前，isento 公司有 65 名员工，对于如此巨大、艰巨的任务来说，公司规模实在太小了。但Baier相信社区的能力。“对我们来说，重要的是开放 PIB 的源代码，建立一个人们可以加入的社区，不同学科的专家可以加入其中，进行交流，促进共同理念、共同愿景的发展，实现仿人机器人项目。我们希望 PIB 能够表达我们对互动的看法，对社区的看法，对我们希望在世界上留下足迹的看法，我们的产品由社区承载，由社区开发，它将人们联系在一起，这样它就不仅仅是一个可以组装然后可以购买的机器人，而是人们可以作为生活的一部分加入其中并发挥创造力的东西——这比只有我们公司自己来开发要好得多。”

开源的好处

当 isento 将 PIB 发布为开放源代码时，他们并不知道效果会怎样，但是整个社区的接受度和热情让他们大吃一惊：他们现在拥有的社区规模比他们最初梦想的要大得多。这使得更多的设计变更是由社区来主导的。例如当前的肩部版本，目前双自由度肩部的实现就来自于社区。在 PIP 的第一个版本中，手指的电机非常靠近手指，这似乎是一种聪明的做法，但问题是，当电机安装在下臂时，手臂就会变得非常沉重。于是社区就提出了一个线缆概念，将大部分电机移到上半身。“回想起来，我不知道为什么我们最初没有采用这样的思路，因为它是如此简单明了，如此合乎逻辑，”Baier笑着说，“但我们当时只是沉溺于自己的设计思路当中。”

机器人革命

我们正处于机器人革命的边缘。未来，我们的日常生活、工作和私人生活都将受到机器人技术的影响。目前，我们在家里有简单的帮手：我们有洗碗机、洗衣机，我们有一个设备可以帮助我们打扫客厅，有些人的花园里还有割草机。“我坚信，未来我们将拥有能够接管日常工作的辅助机器人。”Baier说：“在我个人的梦想中，它们可以帮我找钥匙，帮我煮早晨的咖啡，当我下班回家时，厨房里干干净净，所有东西都各就各位。我们希望引领和塑造这一理念的发展。”在此之前，PIB 能够接管许多家务劳动的时间取决于社区。Baier补充说：“如果人们继续加入我们的社区并做出贡献，那么在几年内就有可能让PIB真正成为家庭或住户的合理成员。”

PTC的专家说Onshape的优势1：人人皆可访问

“PIB 社区项目汇集了各种各样的技能，并不是每个人都有使用计算机辅助设计软件的经验。因此，PTC的CAD 解决方案 Onshape 因其界面和易用技术而成为理想的解决方案。”Jon Hirschtick, PTC执行副总裁认为，Onshape的四点优势使得其成为 PIB 社区项目的理想选择。 其一，是每个人都能轻松访问。“Onshape 是唯一真正云本地化的专业级 CAD 和 PDM 系统，它可以在任何网络浏览器上运行，甚至可以在任何手机或平板电脑上运行。这意味着团队中的每个人都可以立即访问它。”

PTC执行副总裁 Jon Hirschtick

Onshape 的优势 2：轻松共享信息

Onshape 文档中的模型、图纸、产品规格和其他信息都可以与所有人实时共享。无需复制，也不会出现 "谁有最新版本 "的问题——而是在数据库中实时共享。因此，这意味着每个人都可以进行协作，都可以看到最新的模型，也都可以回到之前的任何状态——甚至还可以进行分支和合并，就像你在协作软件项目中看到的那样。这就是Onshape的第二点优势：所有数据实时共享，没有文件，没有副本。

Onshape 的优势 3：变更能力

团队中的任何人都可以无所顾忌地进行修改和探索设计思路，而不必担心覆盖彼此的工作，也不必担心弄乱系统。因为，变更也是内置于软件结构当中的。“我们拥有下一代的 PDM 和数据管理方法。这意味着团队有机会在控制和管理数据的同时发挥创造力。”Jon Hirschtick说。

Onshape 的优势 4：数据库驱动的架构

由于PIB 社区项目的参与者和贡献者人数众多，Onshape的数据库驱动架构将得以发挥自己的作用：因为系统允许用户跟踪谁对各种设计文件做了什么。“参与项目的人越多，Onshape 的价值就越大，因为它可以跟踪每一次编辑、编辑者和编辑时间——它跟踪的不是文件的每个版本，也不是撤销列表之类的数据，而是每一次编辑。”Jon Hirschtick强调说：“因此，你可以看到别人做了什么，并跟踪所有内容。 这让很多人合作的项目变得非常简单，你也不用担心数据丢失。要知道，老式的基于文件的工具是无法做到这一点的。”