京东物流技术升级至第三代 实现无人化仓储

ZD至顶网CIO与应用频道 10月31日 北京消息（文/孙博）：需求一直是推动技术发展的一个重要因素。近日，在双十一大考马上到来的时候，记者受邀参观京东X事业部智慧物流实验室，由于之前被通知进入前需要上交所有通讯设备，只允许“只身前往”，也让这次发布会变得有些神秘。对京东无人仓实验团队的具体信息，记者了解到的是今年3月才成立，希望通过对无人机、无人车的研究，从而实现智慧物流的目标。

对于京东来说，作为国内领先的电商企业，在物流方面的巨大需求，也让他们加快了变革的脚步。无论是2007年的京东第一代物流，完全依赖人工操作；还是2014年落成的京东亚洲一号自动化物流中心，在很多环节用自动化的物流技术提高了仓储环节的运营效率；还是到现在京东开展的以无人仓为代表的第三代物流技术，实现整个仓库的自动化和智慧化，京东都希望不断提升物流的效率，来推动企业的发展。

京东X事业部总裁肖军说，每年“双十一”、“618”这样的固定大促，以及未来单个仓储面积超过一百万平米，单日订单甚至超500万单这样的战略计划，都给他们智慧物流的研发团队提出了相当大的挑战。

因此，京东希望通过提出“无人仓”这样一种新型仓储模式——抛弃传统人工的方式，通过大量智能物流机器人相互协同配合，以及人工智能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等诸多技术，让传统工业机器人具备了自主的判断和行为，适应不同的应用场景、商品类型与形态，完成各种复杂的任务，以此达到物流成本降低50%，生产效率提升到现在的两倍，仓储单位面积效率高5倍以上的目的。

肖军透露，在即将到来的双11，京东从整个物流线的仓储调配到最终端的配送，已经全面启用智能化设备，从无人仓、无人机到无人车，为用户提供更高效、流畅的购物体验。无人仓解决仓储环节的繁杂程序和大量人力占用问题，无人机和无人车将在配送上瞄准乡村和城市最后一公里的终端配送问题。与此同时，计划即将投产的两个机器人，也马上将要在固安仓、北京仓，以及上海的“亚洲一号”投入使用。

以下是京东智慧物流实验室的主要技术：

智能搬运机器人AGV

拥有全国最低的车身，能够为京东的仓储货架提供释放更多更有效的利用空间。AGV的一般行驶速度为两米每秒，自重一百公斤，最大载货三百公斤，可以不间断的运行工作8小时。AGV机器人的行驶轨迹主要是依赖于二维码的识别和惯性导航来行走，并且考虑到撞击的因素，在AGV机器人的前后车身内都嵌入了防撞传感器和无线通讯模块，使其在京东仓库复杂的工况环境里面轻松自如的工作。

六轴机器人6-AXIS

自重1.7吨左右，运作速度比较快，每做一个单次的动作只需要8-12秒，最大可承载165公斤以内的大型货物。最大的臂展两米七左右，最大的转角速度为每秒两百度的速度。对于这样一个六轴机器人，最难的是其中的算法。现在码垛主要分为标码——统一尺寸的箱子码到上面，以及花码——不同尺寸的箱子码到上面。京东仓库里面有大大小小不同的件型，所以如何码放才能将不同尺寸的箱子达到装载率最高，这就需要不断进行算法的调整。“京东现在码垛的算法，永远没有一个完美的答案，只有更好，没有最好。”相较于人工码垛，六轴机器人可以提高30%的效率。

DELTA型分拣机器人

采用3D视觉系统，能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍，具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。

传统的人工分拣，需要推着小车到存储位把商品拿出来然后打包。通过DELTA型分拣机器人，最大速度可以实现一秒钟一次的分拣，效率提升至人工拣选的5到6倍。

在分拣机器人旁边，有一个关键的黑匣子，里面两个摄像头背后，具备了深度学习的神经网络，通过对大量商品外表面进行观测，不仅可以确认周转箱里放的是否是订单所需，同时还要指导Delta并联机器人，究竟在哪个位置抓取怎样的一个商品。右图是一个换头的操作，对于不同的件型、商品尺寸和重量，分拣机器人需要换不同的吸盘后才继续工作。

SHUTTLE货架穿梭车

负责在立体货架上移动货物，能够实现6m/s的高速行走，并且具有每小时1600箱的巨大吞吐量。